pACC

[candylo]

@Trust2k Moin moin … hast ne PN von mir. LG aus der Eifel. Kurt

[Heinzi20]

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pACC kann man dann womit？

[p.eter]

Hiermit

 

 

Bearbeitet 31. Dezember 2021 von p.eter

[Leguan]

Ich  hab mir das pACC von Trust2K codieren lassen.

 

Nach den zwei Probefahrten: einfach mega 🤩

 

Aber ich muss noch etwas üben 😉

[Heinzi20]

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Ja was denn nu？ Codierung oder Softwareupdate? 

[Gast]

Codierung/Paramtrierung/Freischaltung/Update

[quas]

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Wenn das so einfach geht, warum bietet VWN dies nicht als (aufpreispflichtige) Option an? Welchen Nachteil hätte VWN da?

Bei uns ist die Verkehrszeichenerkennung auch verbaut, wobei ich bisher nicht wahrgenommen habe, dass außer Geschwindigkeitsschildern noch andere Schilder erkannt würden.

 

Wir haben die optische Warnung für Geschwindigkeitsübertretung aktiviert und hier gab es schon mehrfach definitiv falsch erkannte Geschwindigkeitbeschränkungen. Hier mal zwei Beispiele:

1. Autobahnbaustelle: Eine Seite ist wg. Bauarbeiten komplett gesperrt, der Verkehr wird über mehrere km auf die linke Spur der Gegenrichtung umgeleitet. Der Bus erkennt in regelmäßigen Abständen die Geschwindigkeit in der Baustelle und auf der gesperrten Fahrbahn, also in diesem Fall immer im Wechsel 80km/h und 130km/h

2. Wieder eine Autobahnbaustelle: Hier hat mich der Bus bei vorgeschriebenen 80km/h immer an der selben Stelle gewarnt und mir eine Beschränkung auf 10km/h angezeigt. Erst beim dritten Vorbeifahren ist mir aufgefallen, dass an der Stelle ein Hinweisschild für die nächste Ausfahrt mit der Nummer 10 steht.

    Das Hinweisschild war weiß und die 10 schwarz in einem schwarzen Kreis, wieso wird dies als Geschwindigkeitsbegrenzung erkannt?

 

Was macht denn in diesen Fällen das pACC? Zumindest in letztem Fall fände ich das für sehr gefährlich, wenn der Bus hier selbstständig auf die erkannte Geschwindigkeit reduziert.

 

Kann es nicht auch sein, dass die im Bus verbaute Hardware (z.B: Kamera-Modul) den Anforderungen eines aktiven Eingreifens in die Längsdynamik nicht entspricht?

Es ist ja eine Sache etwas an zu zeigen und dem Fahrer die Entscheidung zu überlassen, aber eine ganze Andere aktiv zu bremsen/beschleunigen.

 

Grüße

quas

[Ronnie6]

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Ich Denke, dass der Bulli die Verkehrszeichen in erster Linie dies via Kartenmaterial und GPS holt! Danach der Vergleich via Cam 🤔

Bearbeitet 8. Januar 2022 von Ronnie6

[quas]

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"Ich Denke" ist halt nicht wissen, und wenn ich eine Funktion freischalten lasse, die sich der Hersteller selbst nicht traut freizuschalten, die aktiv in die Längsdynamik eingreift, dann würde ich schon gerne Wissen wollen was da genau passiert.

VWN hat ja keinen Nutzen davon die Funktion nicht freizuschalten, im Gegenteil, man könnte die Funktion aufpreispflichtig anbieten oder zumindest den Mehrwert bewerben.

Diejenigen, die es freigeschaltet haben, können ja mal Überprüfen, ob immer auf die angezeigte Geschwindigkeitsbeschränkung geregelt wird.

 

Und wenn es einen Vergleich zwischen Kartenmaterial und Kamera gibt, wie wird da priorisiert? Gerade in einer Baustelle wird die Angabe im Kartenmaterial oft nicht mit der vor Ort gültigen temporären Geschwindigkeitsbeschränkung übereinstimmen.

 

Nicht falsch verstehen, ich möchte hier niemandem den Spaß daran verderben, aber man sollte schon wissen, auf was man sich da einlässt. Und nur weil es Freischaltbar ist und in anderen Modellen des VW Konzerns funktioniert, muss das nicht heißen, dass es im Bus genauso funktioniert.

 

 

Gruß

quas

[Kaasaa]

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Es muss auch nicht heißen, dass es in anderen, offiziellen Modellen perfekt funktioniert. Gerade dein Beispiel mit widersprüchlichen, nicht abgedeckten Schildern in Baustellen: wie soll die Elektronik da wissen können, was stimmt? Es ist und bleibt ein Assistent, der keine Verantwortung übernimmt.

 

VG

[Flo83]

Die Kamera für die Verkehrszeichenerkennung hat folgende Konfiguration:

Hersteller: Valeo

Bilderkennung: Graustufen und Rot

Sichtfeld: 52° horizontal, 43° vertikal

Auflösung: 1280x1080 Pixel. 

Also rein von der Bilderkennung gehen mal nur Schilder welche und/oder Rot / Graustufen beinhalten.

 

Erfasst werden exemplarisch für Deutschland: 

- Geschwindigkeitsgebote (Bildtafel Zeichen 274-x)

- Überholverbote (Bildtafel Zeichen 276)

- Allgemeine Aufhebungen (Bildtafel Zeichen 278-x, 280, 282, etc.)

- Zusatzzeichen Zeit (Bildtafel Zusatzzeichen 1040-x, 1042-x)

- Zusatzzeichen Nässe (Bildtafel Zusatzzeichen 1053-35)

- Zusatzzeichen Anhänger (Bildtafel Zusatzzeichen 2024-x)

 

Ach und Einfahrt verboten ⛔ hab ich vergessen. Das funktioniert bei Einbahn- wie Autobahnen... Dazu kommt dann noch eine Warnung "Fahrtrichtung prüfen" Wie ein Geisterfahrer??? Hunderte!!!

 

 

Nachdem es sich um autonomes Fahren Level 2 handelt ist IMMER der Fahrer verantwortlich was das Auto macht. Wenn das Fahrzeug was falsches erkennt und zu schnell ist muss man bremsen  

 

Es funktioniert im Bus genau so gut wie im Passat. Mit allen Stärken und Schwächen, Technik aus dem selben Regal.  

Wir haben die VZE noch im Audi, da funktioniert sie auch nicht besser oder schlechter. 

 

Ich mach mir manchmal den Spaß zu testen wie weit ich mit dem Bus oder dem Audi komme ohne ein Pedal zu treten, also das Auto selber die Geschwindigkeit regeln zu lassen, in Bezug auf Verkehrsschilder oder Streckenverlauf. Das ginge nicht lange unfallfrei, also wie gesagt, hier ist schon noch ein Fahrer gefragt  gleiches mit der Lenkung. Da liegt man auch ganz schnell im Graben, wenn das Auto noch wunderbar die Spur gehalten hat und dann plötzlich meint mir ist die Fahrbahnmarkierung zu schlecht, ich mach mal Pause.

 

VG

 

Bearbeitet 8. Januar 2022 von Flo83

[Ronnie6]

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Genau, meine Worte 👍

[quas]

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Das stimmt sicherlich. Mich würde nur halt mal interessieren, wie das System im oben geschilderten Fall (80km/h -> 10km/h) reagiert hätte und warum VWN diese Funktion nicht frei gibt.

[Flo83]

Dann reduziert er die Geschwindigkeit auf 10 km/h wenn er es erkannt hat. Macht unser Audi auch. Kein Vollbremsung aber er verzögert. Wenn er die Informationen aus den Navidaten bekommt schreibt er "Geschwindigkeit Beschränkung voraus" und reduziert so dass man am Schild die Geschwindigkeit hat, ansonsten beginnt er mit der Verzögerung halt beim Passieren des Schildes. Man kann dann noch einstellen, ob man eine Toleranz zulassen möchte (zumindest beim Audi) ob man genau die Geschwindigkeit am Schild mit Navidaten haben möchte, oder ob man etwas "reingleiten" möchte, dann verzögert er nicht so stark. 

 

Falschinterpretationen hab ich auch ab und zu. Es ist eine mir bekannte Stelle, an der zwei Straßen spitz abzweigen. Die Vorfahrtsberechtigte Straße ist 100 und die abzweigende Straße hat 30. Das 30 Schild ist auch von der 100er Straße zu erkennen. Das Fahrzeug bremst auf 30 obwohl dort 100 ist. 

Das ist aber so. Hier brauch ich einfach noch die kongnitive Menschenleistung um die Situation zu überblicken und zu bewerten. Das Auto sieht 30 und macht was programmiert ist. 

Ähnlich ist es mit so Schildern, welche zu Geburtstagen 30er oder 50er aufgestellt werden. Die schnappen meine Autos auch immer auf. 

[Heinzi20]

Mir wäre das zu heikel. Wenn es doch mal zum Unfall kommt und dann rauskommt das an den Assistenten rumcodiert wurde…..