Starter Batterie läd nicht

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Hallo zusammen, heute Vormittag habe ich festgestellt das beide Batterien leer sind. Habe dann landstrom angeschlossen und drüber die 2. Batterie geladen. Die starterbatterie hat nicht mitgeladen. Das Fahrzeug sprang auch nicht an. 
Wir haben dann überbrückt, Fahrzeug ist angesprungen, nach einer weile fahrt kam die Fehlermeldung mit dem 12v system. 
Ärgerlich wir wissen nicht ob wir das Fahrzeug ausschalten können. Und ob es dann wieder anspringt, bzw wo da Problem ist.