Dometic Connect - VW Control Panel (Reverse Engineering )

[RawShore]

Hallo zusammen,

 

ich würd gern etwas tiefer in die Technik des Dometic Connect - VW Control Panel unserer VW Grand California eintauchen.

Gerade für Die, die irgendwie im Bereich der Batterie arbeiten, kommt es irgendwann zu dem Punkt, dass man oft ein parallel Universum eröffnet und dann auf Hersteller spezifische Apps oder die Victron Cerbo GX Welt abwandert.

Leider gehen damit einige Funktionen im Control Panel verloren, wie z.B. die Batteriestand anzeige oder man würde vllt gern auch die Heizungssteuerung oder die Wasserstände gern im Victron System haben.

 

Ich bin bei meinen Recherchen auf einige spannende Projekte gestoßen die sich mit einzelnen Themen beschäftigen, zum einen scheint es eine recht große Community um die Truma Heizung zu geben, hier gibt es auch bereits einige Projekte wie "WomoLin" und auch einige Projekte auf GitHub und gute Videos auf YT dazu (Suche Victron Cerbo GC Truma) nur leider zum GC selbst gibt es eher wenig und wenn dann sind dies direkt die Anbieter die unsere Fahrzeuge dann für viel, viel, viel Geld umbauen wollen.

 

Daher habe ich die Chance genutzt und habe mir auf eBay ein schönes Control Panel geschossen und will in den nächsten Tagen, Wochen, Monaten mal ein wenig damit spielen und sobald ich die nötige Hardware dafür habe, zumindest mal gucken, was da auf dem CAN so los ist.

Laufen tut das ganze Wohl auf einen eigenen CAN-Bus dem ABH-CAN (Aufbauhersteller CAN) leider konnte ich dazu aber keine weiteren Infos oder Verweise finden, außer dem was man in der Aufbaurichtlinien des Hersteller nachlesen kann.

 

Hier mal ein Einstieg mit den Infos die ich bisher Sammeln konnte. Vielleicht hat ja schon jemand mehr Infos oder Wissen dazu und möchte dieses auch hier Teilen.

 

Dometic Connect - VW Control Panel

Volkswagen Teilenummer: 7C4.919.600.B (Preis ca.500€)

Dometic Part No.: 9600010225

 

Anschlussstecker stammen von der Fa. Stocko Bezeichnung ist ECO-TRONIC FB

 

Das Panel wird auch im Ford Nugget und in einigen ERIBA Modellen Verwendung und Scheinbar gibt es da Teilweise auch eine Bluetooth App Dometic Interact.

 

Bild Hinten:

 

 

Bild Platine:

 

Bild Solomon Systech SSD1963QL9 LCD Driver:

 

Bild MCU 70F3580 FG4-L:

Mikroprozessor mit 32-Bit und V850E2S RISC-Kern mit der Besonderheit dass ein LIN Master Controller bereits in der Hardware integriert ist. des Weiteren gibt es noch CAN Treiber, I²C Treiber und RS-232 Treiber

 

Bilder Steckerleiste 8Pol.:

Belegt sind hier auf dem Stecker TX, RX, CI (LIN-Bus), 12V, GND alle anderen Anschlüsse sind einzeln gelabelt.

 

 

Bearbeitet 7. April 2024 von RawShore

[gosswald]

Moin Andreas,

das ist mal ein cooles Projekt!

kannst du denn alle µC´s flashen?

VG

Günter

[RawShore]

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Hmm, kann ich bisher garnicht sagen. Bin bisher eher so der Mechaniker und Elektriker. Elektronik und Programmierung wird jetzt erstmal Neuland.

Der Can-Adapter ist im Zulauf, Netzteil auch, dann sehen wir mal 😇

Bearbeitet 8. April 2024 von RawShore

[gosswald]

Moin,

bitte halte mich/uns auf dem Laufenden.

ich habe hier schon einmal gelesen, dass sich jemand mit einem Sniffer auf die Suche gemacht hat Fehler zu finden.

Wäre auch Bereit mich einzubringen, wenn es an irgendeiner einer Stelle Sinn macht!

VG

Günter

[Mastino]

Sehr interessant! Ich vermute jedoch, dass Dometic eine Software mitliefert, um das Panel zu programmieren. Dann kann der Aufbauhersteller sein Logo hochladen und alle Einstellungen im Menü ändern oder hinzufügen.

[RawShore]

So, ich hatte mal etwas Zeit und konnte meine ersten Gehversuche starten.

tatsächlich konnte ich auch ein paar Daten entziffern. Allerdings fehlt leider das Auto drum herum, so dass gerade Themen wie Füllstände etc. nicht vorzufinden waren.

 

Immerhin werden so ziemlich alle Eingaben im Panel per CAN übertragen. Licht, SAT, Trittstufe etc.

 

Falls Jemand selber mal Probieren will.

auf ID 0x18EF70C9 liegen auf Byte 0 in Bit1 Innenlicht, Bit2 Ambiente, Bit 5 Bett Oben und auf Byte 1 Bit 1 Außenlicht.

 

Werde demnächst mal alles zusammenschreiben.

 

 

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[klaus007]

@RawShore, gibt's dazu Neuigkeiten?

 

Ich habe mich mal in die Verkabelung von ErWin eingelesen und hatte überlegt, ob man mit einem CAN-HAT und einem Raspi die Nachrichten der CU abfangen kann um eigene Features zu implementieren. Ich dachte an sowas: 

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.

 

Dazu die Frage, welches CAN Interface hast Du in deinem Experiment verwendet. Ich vermute mal Du hast einen PC angeschlossen.

 

LG,

klaus

[RawShore]

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meiner ist auch vom großen A bis Z und heißt Piniger CAN-FD-C. Dazu nutze ich die Software von SavvyCAN.

[klaus007]

Hi Marco,

 

very interesting. That was exactly my intention as well. Thanks for putting this together.

Unfortunately, I have no RGB controller, hence I need to find another connection point.

In case you have tried others than the RGB controller, please let us know.

 

Best regards,

Klaus

[arsein]

Thank you Klaud, I appreciate.

I suspect the CAN-BUS cabling is rolling through the Truma site, then goes into the Dometic controller (as far RawShore shows in the pictures), then goes into the technical rack where all cable runs on.

In any case the Can-Bus controller is located just behind the storage compartment in front of the passenger seat. From this location the Can-Bus cabling start...

please let me know if you find any alternative solution after that.

 

cheers, Marco 

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Bearbeitet 19. November 2024 von arsein

[Onlyvans]

Hallo zusammen,

 

vielen Dank für die tollen Ideen und Experimente hier.

Ich habe mir inzwischen auch einiges an Hardware besorgt, habe mir den Laptop geschnappt und mich einige Stunden eingeschlossen. Es waren einige Hürden zu nehmen. Das Ergebnis war aber eine im Laboraufbau vollständig funktionierende App, mit der ich die gekoppelte CamperUnit bestens steuern konnte (Licht, Campingmodus, Trittstufe, ...) und Zugriff auf Füllstände, Ladestrom, Spannung etc. hatte.

 

Wie gesagt: bisher leider nur im "Labor". Im Fahrzeug funktioniert der hier dargestellte Aufbau im Zusammenspiel mit anderen Busteilnehmern leider nur im passiven Lesezugriff, so dass nur das Auslesen der Füllstände klappt und als Dashboard dargestellt werden kann. Immerhin. Ein Schreiben von gewünschten Schaltzuständen ist mir aber bisher nicht gelungen: da reicht das Setzen eines Bits an der richtigen Stelle scheinbar nicht aus, um das Licht zu schalten... Hat hier Jemand Erfahrung mit der Programmierung von CAN-Bussen?

 

 

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Wer sich selbst mit der Programmierung vertraut machen möchte: ich kann meine CamperUnit mit dem neuesten SW Stand V010110 nun weitergeben, denn ich mache nun im Auto weiter... 😀

Bearbeitet 22. Februar 2025 von Onlyvans

[Seb01]

Hallo,

 

sehr spannend. Dann könnte man das alles ja auch in einem Home Assistant weiterbearbeiten? das wäre ja der Hammer...

 

 

Gruss Sebastian

[klaus007]

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Dachte ich auch. Aber ein raspi onboard frisst nicht unerheblich Strom. D.h. für längere Standzeiten ist eine extra Batterie nötig, vermute ich.

[Seb01]

Mal sehen, aber die Möglichkeiten. Mit gpsd immer wissen, wo der Calli ist, mit Alarmo und Zigbee-Ikea-Türkontakte eine Alarmanlage bauen und über Wireguard immer mit dem Calli verbunden sein....

[Onlyvans]

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Das dachte ich auch zunächst und habe alles separat schaltbar gemacht. Dann habe ich den Verbrauch gemesen und den Raspberry Pi Zero zunächst mit einer kleiner Powerbank betrieben: hielt "ewig".

In der Praxis habe ich das Gerät jetzt aber dauerhaft über die Aufbaubatterie (bei mit eine 180Ah LiFePO4)  laufen und kann sagen: klappt bestens. Inklusive WLAN-Router. Okay, 6 Wochen in der dunklen Jahreszeit wären dann wohl zuviel. Allerdings ist da der Hauptschalter ohnehin aus und ich würde gar keine Informationen aus dem Fahrzeugbus zur Anzeige erhalten und Licht lässt sich dann auch nicht schalten.

 

Ich habe mein Projekt inzwischen fertiggestellt und kann nahzu den kompletten Van aus der Ferne steuern: Innenlicht schalten/dimmen, Ambientelicht, (nachgeüstete) Lichterkette an der DInette, Grauwasserstand ablesen / ablassen, Temperaturen innen und am Abwassertank sehen, sämtliche Füllstände (Frischwasser, Abwasser, Batterie), Aktivitäten der Solarzelle, Stromverbräuche anzeigen einschliesslich Verlauf über die letzten 24 Stunden. Die Steuerung der Ecoflow ist noch in Vorbereitung. Die Heizung steuere ich über eine iNet-Box und das Auto hat einen GPS-Tracker erhalten. Dazu kommt eine Überwachungskamera, wenn man denn will. Ein Zigbee-Gateway habe ich auch installiert. Das kann allerdings wieder rausfliegen.

 

Der Einsatz von Home Assistant ist übrigens aus meiner Sicht nicht zielführend, da der vorhandene CAN-Bus damit nicht "angezapft" werden kann. Jedenfalls wüßte ich nicht wie. Meine Lösung war die Programmierung einer eigenen Oberfläche mittels LowCodeProgramming.